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Industrie News
"Intelligente Muskel" zu machen, die künstliche Hand empfindlicher
Apr 25, 2016

(Quelle: Wissenschaft und Technologie täglich)


Forscher von der Universität des Saarlandes in Deutschland vor kurzem erstellt ein ausgestattet mit Form-Gedächtnis-Legierung-Andquot; Muscleandquot; künstliche Hand, als die künstliche Hand mehr geschmeidig. Die Hände der Andquot Muskel Fibersandquot; durch ultrafeineNickel-Titan-Legierung-Draht Beam, kann gebogen werden, gestreckt, lassen Sie die künstliche Hand kann genauere Bewegung ausführen. Diese Technik kann in die Zukunft von Industrierobotern verwendet werden, aber auch eine neue Prothese hergestellt. Das Team zeigen die künstlichen Hand im 13. April bis 17 des deutschen Hannover Industriemesse Modells.


Laut Science Daily Webseite gemeldet, das Forscherteam von der Universität des Saarlandes und mechanischen und elektrischen und Automatisierung Zentrum von Professor Stefan Shillaker Technologieführerschaft. Ziehen sie inForm-Gedächtnis-Nickel-Titan-LegierungDurchmesser und ähnliche Haare Filamente, in Anlehnung an die Struktur der menschlichen Muskel der Legierung Draht Trauben bestehen, mit Multi Strang Legierung Draht Verbindung Gelenk eines Fingers, Simulation der Muskelfaser Finger positive Flexor und hinteren Beinstrecker und schnelle Kontraktion und Entspannung.


Silec sagte: Andquot; die Form-Gedächtnis-Alloyandquot; bezieht sich auf das Metall kann Andquot; Rememberandquot; Ihre Form, kann um das ursprüngliche Aussehen nach Verformung wiederhergestellt werden. Andquot; Diese Eigenschaft von Nickel-Titan-Legierung stammt aus der internen Phasenwechsel. Zum Beispiel wenn die Legierung Draht Erwärmung ist, das Material ändern die Gitterstruktur, machen Sie es wie ein muscle.andquot schrumpfen;


Derzeit hängt die künstliche Hand in der industriellen Produktion eine Menge von komplexen Support-Technologie und anderen Geräten, wie Elektromotor oder pneumatische Vorrichtung werden schwerfällig und unflexibel, laut und teuer. Andquot; im Gegensatz dazu der Einsatz von intelligenten Muskel Herstellungswerkzeuge ohne zusätzliches Equipment, leicht und flexibel, anpassungsfähig und kein Lärm, die Produktionskosten sind relativ low.andquot; Silec sagte, in allen bekannten treibende Maschinen Legierung Draht Energiedichte ist die höchste, streng begrenzten Raum die hohe Intensität der movement.andquot abgeschlossen werden können;


Der Ingenieur Firomona Simone sagte: Andquot; in eine starke Zugkraft anliegt, diese Legierungen zu schleppen, kann schnelle Kontraktion und Entspannung. Der Grund dafür ist aufgrund der raschen Abkühlung, da eine große Menge von Metalldraht Fläche größer, so dass die Hitze schnell ausbreiten kann. Eine sehr feine Linie von Seide kann die Kraft der Kontraktion und Dehnung des menschlichen Muskels, so wir schnelle und reibungslose Bewegung des der fingers.andquot erreichen standhalten;

Form-Gedächtnis-Legierung Draht. Ein weiterer Effekt der Muskel, wenn die künstliche Hand, eine bestimmte Aktion auszuführen, wenn blockiert, kann es auf ganz natürliche Weise zu reagieren. Dies bedeutet, dass die menschliche und künstliche Hand Andquot; in Handandquot hand. Die relative Bewegung des Drahtes Legierung wird von einem Halbleiterchip kontrolliert, präzise Bewegung erreichen können. Dieses System erfordert keine Sensor. Die Legierung Kabelmaterial selbst hat sensing properties.andquot; Silec sagte: Andquot; der Controller erkennt Widerstand Testdaten, um die genaue Position der Legierung Draht zu jedem Zeitpunkt zu wissen, die Hände und Finger können genaue activity.andquot;


Die Forscher hoffen, das Studium der Bewegung Handmodell fortzusetzen, Auseinandersetzung mit Formgedächtnis-Legierung Fernerkundung Eigenschaften mit der Weiterentwicklung der künstlichen Hand Prototyp, Simulation und Verbesserung ihr Personal Art und Weise. (Chang Lijun)


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